Francesco "Pecco" Bagnaia ha ottenuto il miglior tempo nelle prove libere sul circuito del Mugello, precedendo Alex Rins e il rookie Pedro Acosta. Quest'ultimo ha subito un incidente durante la sessione, ma fortunatamente senza conseguenze fisiche. Anche Marc Márquez è riuscito ad accedere direttamente al Q2.
I protagonisti della MotoGP sono scesi in pista al Mugello per le prove libere sotto un cielo nuvoloso, con una temperatura esterna di 21 gradi Celsius e un asfalto che ha raggiunto i 36 gradi. Nella FP1, Maverick Viñales aveva dominato il resto del gruppo, con Fabio Quartararo che aveva registrato il secondo miglior tempo, distanziato di 0,188 secondi dallo spagnolo.
Con l'inizio della sessione di prove, la maggior parte dei piloti ha abbandonato i box per cercare di ottenere un posto diretto nel Q2. I dieci più veloci passano direttamente, mentre gli altri devono affrontare il Q1 sperando di conquistare uno degli ultimi due posti disponibili per il Q2.
Viñales ha subito preso il comando con un tempo di 1:46,165 minuti, seguito da Quartararo. Il secondo giro dello spagnolo è stato più tranquillo, permettendo agli altri di avvicinarsi. Marc Márquez ha spinto forte, completando un giro in 1:45,582 minuti.
Joan Mir è uscito di pista alla chicane finale nei primi dieci minuti, ma è riuscito a rientrare. Márquez, dopo una sosta ai box, è tornato in pista a metà sessione, mantenendo il miglior tempo. Dietro di lui, Alex Rins, Francesco Bagnaia, Pedro Acosta, Fabio Quartararo, Marco Bezzecchi, Maverick Viñales, Alex Márquez, Miguel Oliveira e Jack Miller erano in lotta per il Q2.
Con 41 minuti rimanenti, Márquez, Rins, Viñales, Franco Morbidelli, Enea Bastianini, Aleix Espargaró, Johann Zarco e Pol Espargaró avevano la pista tutta per loro, mentre Martin e Quartararo si aggiungevano alla competizione.
Pedro Acosta è caduto alla curva 13 prima della metà sessione, fortunatamente senza riportare danni fisici. Il giovane pilota ha persino aiutato a spingere il motorino che doveva riportarlo ai box, mentre la sua moto ha subito maggiori danni, con parti della carenatura danneggiate.
Acosta è tornato in pista 20 minuti prima della fine della sessione, cercando di migliorare il suo tempo. Viñales ha migliorato il suo tempo, con un giro di 1:45,424 minuti, superando Márquez di circa un decimo e mezzo di secondo.
Martin si è lamentato di Oliveira che gli aveva impedito un giro veloce, restando in pista per altri 11 minuti per tentare di migliorare il suo tempo.
Negli ultimi 10 minuti, i piloti hanno montato gomme fresche per l'ultima attacco al tempo. Bagnaia ha preso la testa della classifica a quattro minuti dalla fine con un tempo di 1:44,938 minuti. Quartararo e Binder hanno perso i loro giri veloci per uscite di pista, mentre Martin è andato nella ghiaia.
Alla fine, Bagnaia ha mantenuto la prima posizione, seguito da Rins, Acosta, Oliveira, Marc Márquez, Bastianini, Martin, Viñales e Aleix Espargaró, che hanno ottenuto l'accesso diretto al Q2. Fabio Quartararo, Di Giannantonio, Binder, Bezzecchi, Morbidelli, Raul Fernández, Miller, Pol Espargaró, Nakagami, Zarco, Mir, Savadori, Augusto Fernández e Marini hanno completato la classifica dei tempi.
### Risultati MotoGP, Circuito del Mugello, Prove Libere (31 maggio):
1. **Francesco Bagnaia (I)** - Ducati - 1:44,938 min
2. **Alex Rins (E)** - Yamaha - +0,273 sec
3. **Pedro Acosta (E)** - KTM - +0,388 sec
4. **Miguel Oliveira (P)** - Aprilia - +0,402 sec
5. **Marc Márquez (E)** - Ducati - +0,407 sec
6. **Enea Bastianini (I)** - Ducati - +0,465 sec
7. **Jorge Martín (E)** - Ducati - +0,467 sec
8. **Alex Márquez (E)** - Ducati - +0,474 sec
9. **Maverick Viñales (E)** - Aprilia - +0,486 sec
10. **Aleix Espargaró (E)** - Aprilia - +0,523 sec
11. **Fabio Quartararo (F)** - Yamaha - +0,542 sec
12. **Fabio Di Giannantonio (I)** - Ducati - +0,712 sec
13. **Brad Binder (ZA)** - KTM - +0,760 sec
14. **Marco Bezzecchi (I)** - Ducati - +0,791 sec
15. **Franco Morbidelli (I)** - Ducati - +0,821 sec
16. **Raúl Fernández (E)** - Aprilia - +0,846 sec
17. **Jack Miller (AUS)** - KTM - +0,860 sec
18. **Pol Espargaró (E)** - KTM - +1,140 sec
19. **Takaaki Nakagami (J)** - Honda - +1,141 sec
20. **Johann Zarco (F)** - Honda - +1,576 sec
21. **Joan Mir (E)** - Honda - +1,646 sec
22. **Lorenzo Savadori (I)** - Aprilia - +1,802 sec
23. **Augusto Fernandez (E)** - KTM - +1,936 sec
24. **Luca Marini (I)** - Honda - +2,124 sec
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